Аннотация проекта

Исследовательский проект «Робот, обслуживающий ядерный реактор АЭС» представляет собой модель технического устройства – манипулятора, изобретенного человеком. Созданный робот, обслуживающий атомный реактор АЭС представляет собой манипулятор, который имеет самое непосредственное отношение к теме конкурса «Великие изобретения прошлого и будущего». Известно, что в 50-х гг. XX века появились первые механические манипуляторы для работы с радиоактивными материалами (они повторяли движения рук человека, находящегося на безопасном расстоянии), в 60-е гг. – дистанционно управляемая тележка с манипулятором, микрофоном и камерой – для обследования зон радиоактивного заражения. В 1962 г. были созданы первые промышленные роботы. Сегодня эти умные машины уверенно «завоёвывают» производство. Для создания модели использовался робототехнический конструктор LEGO Mindstorms. Робот, обслуживающий ядерный реактор, может загружать тепловыделяющие элементы (ТВЭЛы) в технологические каналы и извлекать поглощающие стержни из соответствующих технологических каналов.