Инженерный проект Современные системы содействия водителю (Advanced Driver Assistance Systems). ADAS в области безопасности транспортных средств. Система предупреждения о лобовом столкновении.
«Современные системы содействия водителю (Advanced Driver Assistance Systems). ADAS в области безопасности транспортных средств.Система слежения за состоянием водителя»
Инженерный проект «Робот-полотёр» представляет собой модель робота, который в автономном режиме может мыть и натирать полы и одновременно передвигаться по помещению в трудно доступных местах аэровокзального комплекса.
Для создания модели использовался робототехнический конструктор LEGO Mindstorms.
Всероссийский конкурс инициативных разработок «Я – будущий инженер-конструктор» -1 место!
Организатор конкурса: Центр демонстрации и популяризации результатов и достижений в области робототехники и мехатроники при ГОСУДАРСТВЕННОМ НАУЧНОМ ЦЕНТРЕ Российской Федерации «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)
Программа AutoNET - программа роботизации транспорта. Входит в "Национальную технологическую инициативу" России, финансируемую правительством РФ. В России создана "дорожная карта" AutoNet развития российского рынка беспилотных перевозок.
Цельработы: моделирование процессов движения автономного транспортного средства по дороге, автоматической оплаты парковки, автоматической перпендикулярной и параллельной парковки задним ходом, выполнения транспортным средством упражнения «Эстакада», движения по дуге, кругового движения.
В соответствии с целью были сформулированы следующие задачи:
изучить правила дорожного движения, собрать необходимый информационный материал по данной теме;
создать конструкцию транспортного средства, способного в автоматическом режиме двигаться по заданным маршрутам;
разработать программу для автоматической работы робота в среде NXT 2.0;
провести эксперименты;
обработать результаты исследования, сделать выводы и подготовить презентационный материал.
Для решения поставленных задач использовался комплекс методов: изучение и анализ литературы по проблеме исследования, в том числе из сети Интернет, сбор информационного материала, его анализ; конструирование модели робота – транспортного средства; обобщение, сравнение, эксперимент; формулирование выводов по результатам исследования.
